北京石油化工企業(yè)智能巡檢機器人系統(tǒng)解決方案-凱源恒潤北京監(jiān)控安裝工程公司

發(fā)布日期：2025-01-25      訪問量：348

北京石油化工企業(yè)智能巡檢機器人系統(tǒng)解決方案-凱源恒潤北京監(jiān)控安裝工程公司

1、方案背景

作為高危行業(yè)，目前北京石油化工企業(yè)傷亡事故時有發(fā)生，在全力以赴實施增儲上產(chǎn)的同時，如何更好地實現(xiàn)自身資源轉(zhuǎn)化，提升安全水平，加快石油化工行業(yè)數(shù)字化、高端化、智能化發(fā)展勢在必行。這時，石油化工作業(yè)中巡檢環(huán)節(jié)“引入智能巡檢機器人”就成為了企業(yè)邁向智能化發(fā)展的重要一步。

2、智能巡檢機器人解決方案方案介紹

凱源恒潤北京監(jiān)控安裝工程公司所使用的智能巡檢機器人是一種通過結(jié)合人工智能和機器人技術(shù)，能夠自動巡查和監(jiān)測設(shè)備、設(shè)施和環(huán)境的設(shè)備。它可以提供更高效、準確和安全的巡檢服務(wù)，有助于降低人力成本和錯誤率，降低巡檢人員工作量，提高巡檢效率；規(guī)范巡檢過程執(zhí)行情況，提高巡檢過程真實性，保障巡檢結(jié)果質(zhì)量，為企業(yè)隱患排查提供真實的數(shù)據(jù)依據(jù)，實現(xiàn)數(shù)字化的企業(yè)安全生產(chǎn)業(yè)務(wù)應(yīng)用。

                                                                       巡檢機器人：室內(nèi)（左），室外輪式（中），管廊巡檢防爆（右）

3、方案價值

視頻監(jiān)控

在巡檢過程中，巡檢機器人通過自身攜帶的一體化云臺裝置，視頻監(jiān)控直觀展示機器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的實時圖像，顯示當(dāng)前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大、雙擊關(guān)閉全屏。主要包括表計、狀態(tài)指示等巡檢點、設(shè)備的實時溫度等。

紅外測溫

防爆智能巡檢機器人搭載紅外熱像儀，具備自動對焦功能。能夠?qū)て髽I(yè)內(nèi)的指定點（如管道、儲運罐等）的設(shè)備溫度進行檢測、分析、判斷，并實時顯示影像中溫度高點區(qū)域及溫度，對出現(xiàn)的溫度異常點及時報警。

機器視覺識別

防爆智能巡檢機器人采用專利的機器視覺技術(shù)對有讀數(shù)的表盤進行數(shù)據(jù)讀取或者對于開關(guān)的位置進行監(jiān)測（例：注油設(shè)備油位表，開關(guān)分合位置）、自動記錄和判斷，并提出報警。并對異常讀數(shù)提出報警，讀數(shù)誤差小于5%。

現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測

防爆掛軌巡檢機器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可以隨時對現(xiàn)場環(huán)境的空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測NH3、C6H6、O2、CH4、H2S、CO等多種氣體濃度（氣體種類可定制）及煙霧、溫濕度監(jiān)測，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即報警，以防止由于工作人員對現(xiàn)場環(huán)境的誤判，造成生命危險。

自主充電

防爆巡檢機器人本體自帶電池電量檢測電路，且可人工設(shè)置電量報警下限，一旦機器人檢測到電池電量低于設(shè)置值時則會自動停止當(dāng)前巡檢任務(wù)，同時發(fā)出警報，之后自主運行到充電點進行充電。

自主巡檢功能

防爆巡檢機器人可進行定時巡檢、定點巡檢、指定任務(wù)臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式。常用的定點巡檢可以根據(jù)指定的路徑和指定的巡檢目標點進行自動勻速巡檢，只需要設(shè)定巡檢路徑并啟動自動巡檢即可使機器人自動完成一次巡檢。巡檢過程中機器人每到一個巡檢工作位置，能自動準確停車探測，做完規(guī)定的動作后再按照路徑自動往下一個巡檢目標點前進，并不需要人為操作控制，完成巡檢作業(yè)，并自動記錄并保存所采集到的數(shù)據(jù)。

定時巡檢：到達設(shè)定時間后，機器人可以沿預(yù)定好的軌跡進行自動巡視，根據(jù)原先設(shè)定的地點精確?？亢螅詣訉Υ龣z設(shè)備進行檢測，所有檢測完成后自動回到充電點進行自主充電。

指定點巡檢：操作人員可設(shè)置區(qū)域內(nèi)任意巡檢點，防爆掛軌巡檢機器人可根據(jù)當(dāng)前位置及目標點，自主運行到目標點。

遙控巡檢：操作人員可以通過鼠標、鍵盤遙控機器人，行駛到滿足掛軌機器人工作環(huán)境的指定位置（機器人可以達到），通過遠程遙控機器人行駛和云臺動作、攝像機調(diào)焦、紅外熱像儀的操作、可見光與紅外數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)對待檢設(shè)備進行特檢。

智能報警

防爆智能巡檢機器人配備的高清攝像頭還將完成對化工廠站各類壓力表計、液位指示的讀數(shù)采集，當(dāng)儀表的讀數(shù)超過正常值范圍時，防爆智能巡檢機器能識別記錄，并且報警上傳至服務(wù)器。該類報警在人工操作模式下可以實現(xiàn)退出、恢復(fù)。

在主控室的工作人員可設(shè)定防爆智能巡檢機器人的高溫報警極限值，當(dāng)防爆智能巡檢機器人在工作的過程中檢測到某個點的溫度超過限值后，后臺可以立即報警，以防止發(fā)生事故，造成生命危險。并將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。

安全防護

防爆巡檢機器人采用激光雷達停障系統(tǒng)，對障礙物和廠站現(xiàn)場工作人員進行探測，遇到障礙會停障并報警。同時在結(jié)構(gòu)上增加安全防護，防止碰撞造成人員或者設(shè)備損傷，與停障系統(tǒng)構(gòu)筑雙重安全保障，在停障系統(tǒng)失效情況下防止與障礙物的激烈碰撞，提醒站內(nèi)工作人員注意。

4、方案應(yīng)用

針對石油化工企業(yè)配電房、開關(guān)柜房等場景，可通過掛軌式機器人，實現(xiàn)無人值守，遠程巡檢應(yīng)用。

針對重點罐區(qū)、裝置區(qū)，人員巡檢工作內(nèi)容多，巡檢安全風(fēng)險高，可通過室外輪式機器人，實現(xiàn)罐區(qū)、裝置區(qū)遠程巡檢應(yīng)用，降低人員前往現(xiàn)場巡檢的頻次和風(fēng)險。

針對綜合管廊，跨度大，空間部署導(dǎo)致的人員巡檢不便等問題，可通過部署室外掛軌式機器人，實現(xiàn)管廊日常巡檢，提高了巡檢頻次，提升管廊風(fēng)險監(jiān)測力度。

機器人主要有定時定路徑巡檢、指定點巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警、特殊氣體檢測、聲音采集、可見光圖像智能判別、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。